《表2 算法性能比较:改进ACO在移动机器人路径规划中的研究》

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《改进ACO在移动机器人路径规划中的研究》


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本课题对基本的蚁群算法和改进后的蚁群算法做了仿真实验比较,算法均采用运行50次的平均值,两种算法的寻优路径长度和迭代次数,如表2所示。