《表2 实验结果对比：改进蚁群算法在移动机器人轨迹规划中的应用研究》

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《改进蚁群算法在移动机器人轨迹规划中的应用研究》

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为了进一步验证本文所提出的改进的蚁群算法的可行性，对20*20的环境模型进行研究，图7、图8是本文改进的蚁群算法的实验结果，表2是与文献[10]的对比结果.通过表2可以看出本文的实验结果明显优于文献[10]的实验结果.虽然文献[10]与本文在最优路径长度上一样，但是本文在相同环境下，收敛速度更快，耗时不到文献[10]所用的的二分之一.对比结果进一步证明本文提出的改进的蚁群算法的有效性和优越性.