《表3 算法参数设置:改进ACO及其在移动机器人路径规划中的应用》

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《改进ACO及其在移动机器人路径规划中的应用》


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为消除算法随机误差对实验结果的影响,确保算法有效性,每个多峰测试函数分别重复计算10次,改进ACO和基本ACO参数设置,如表3所示。