《表4 函数结果：改进ACO及其在移动机器人路径规划中的应用》

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《改进ACO及其在移动机器人路径规划中的应用》

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改进ACO和基本ACO的Griewangk函数、Ackley函数分别进行10次性能测试实验对比分析，取10次实验的平均值作为最终结果，如表4所示。两种函数的对比曲线，如图2(a）、（b）所示。