《表1 实验结果对比：改进蚁群算法在移动机器人轨迹规划中的应用研究》

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《改进蚁群算法在移动机器人轨迹规划中的应用研究》

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为了验证本文改进的蚁群算法的可行性，将本文算法应用在移动机器人路径规划中，同时和传统的蚁群算法和其他学者改进的蚁群算法做一个比较来证明本文改进的蚁群算法的优越性.实验环境是在windows7操作平台上运行MATLAB2016a软件将这三种算法进行比较.设置蚂蚁总数为M=100，初始ρ=0.8，C=0.8，参数α=1，β=5，信息素总量Q=1，最大迭代次数Nmax=100.图5和图6是本文改进的蚁群算法仿真实验结果.表1是本文改进的蚁群算法与文献[9]的比较.，通过表1对比可以发现，文献[9]中的改进的算法经过22次迭代达到稳定，而本文中的实验结果只需要经过16次迭代就达到稳定状态，收敛速度得到了显著的提高.