《表1 参数设置表：一种应用于激光焊接轨迹规划的改进蚁群算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种应用于激光焊接轨迹规划的改进蚁群算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证算法的有效性，使用四轴焊接平台进行仿真和试验，首先把需要焊接的图元在CAD软件上绘制出来，图2展示了原先按照绘制顺序而生成的焊接轨迹，路径长度为53.85 mm.然后用传统蚁群算法和改进蚁群算法分别计算焊接轨迹，按照图元个数以及经验设置参数见表1.