《表1 连杆参数的数值：基于改进蚁群算法的六自由度机械臂路径规划》
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以ABB1410型号机械臂为例，建立的D-H运动模型如图1所示，连杆参数的数值如表1所示。
| 图表编号 | XD00128907200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.15 |
| 作者 | 赵华东、雷超帆、江南 |
| 绘制单位 | 郑州大学机械工程学院、郑州大学机械工程学院、郑州大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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