《表5 转移路径总长度:基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法》

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《基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法》


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选定作业起点为C1(0,0,0),计算得出作业路径排序,结果如图8a所示,图中蓝色线段为作业路径,红色线段为转移路径,转移路径总长度见表5。