《表1 实验结果对比：基于双向搜索策略的改进蚁群路径规划算法》

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《基于双向搜索策略的改进蚁群路径规划算法》

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由表1可以看出，改进蚁群算法相比较传统蚁群算法在搜索时间上减少了约30%，平均路径长度也有所降低，另外传统蚁群算法收敛效果很差，而改进蚁群算法的收敛曲线约在13代的时候就已经收敛了，算法的收敛速度得到了明显的提升，路径优化效果更好。