《表2 作业路径计算结果:基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法》
由图6可知,在区域S3与S4中,所得作业路径方向不同,且三维地形使原本为直线的作业路径变为具有高度变化的曲折作业路径,使作业路径变长,具体计算结果如表2所示。
图表编号 | XD00192707300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.25 |
作者 | 王宇、王文浩、徐凡、王泾涵、陈海涛 |
绘制单位 | 东北农业大学工程学院、东北农业大学工程学院、东北农业大学工程学院、东北农业大学工程学院、东北农业大学工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |