《表6 作业区域顶点坐标：基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法》
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采集作业区域顶点坐标建立数字化作业区域边界，顶点坐标如表6所示。作业区域S4中的圆形凸台区域的圆心坐标为（426 m，-128 m），半径为35 m。
| 图表编号 | XD00192707600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.25 |
| 作者 | 王宇、王文浩、徐凡、王泾涵、陈海涛 |
| 绘制单位 | 东北农业大学工程学院、东北农业大学工程学院、东北农业大学工程学院、东北农业大学工程学院、东北农业大学工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
