《表3 与其他文献方案比较》

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《基于控制行为模型的工控系统异常检测方法》

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注：“√”指文献直接提到或可推断出来；“×”指文献没有提及，也无法推断出来．

上述实验验证了所提出的异常检测方案的有效性．此外，表3将本文方法与一些相关异常检测方案进行了比较，表3中其余文献的方案均是针对物理过程进行的异常检测．从表3可以看出，基于机理模型的方法具备可解释性，但是检测精度较低；基于统计的方法和基于机器学习的方法有较高的检测精度，但是其模型不具备可解释性，且由于实际控制系统的滞后性，无法对异常进行早期检测．本文提出的方案不仅具备良好的检测精度的，同时模型还具有可解释性、能够对攻击行为进行早期异常检测等优点．