《表1 路径点坐标数据:基于蚁群算法变电站带电高压开关合闸路径最优的双体机器人轨迹规划》

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《基于蚁群算法变电站带电高压开关合闸路径最优的双体机器人轨迹规划》


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这里设定一组在x,y平面的数据作为蚁群算法和五次多项式差值的实验样本,数据如表1所示。