《表1 路径规划统计结果:机器人导航路径的动态分级蚁群算法规划策略》

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《机器人导航路径的动态分级蚁群算法规划策略》


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统计两种算法10次独立寻优的最优值、方差值、平均运行时间和平均收敛次数,如表1所示。