《表1 动态模型参数：基于PID算法的水下机器人路径及轨迹规划研究》
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为了验证所提出的规划路径的有效性，表1列出了用于数值模拟的AUV参数。本实验采用Matlab软件仿真轨迹规划及路径。
| 图表编号 | XD00192240500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | Abdou Yahouza M.Sani、王京 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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