《表1 船舶参数：基于IAPF算法的无人艇动态编队自主路径规划》
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采用的仿真平台是MATLAB，仿真是基于二值化图像且不考虑风、浪、流作用下的无人艇编队路径规划，仿真图像像素大小为500×500，为便于分析仿真结果，表1～2给出了船舶参数和算法参数．
| 图表编号 | XD0090386500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 刘梦佳、冯辉、徐海祥 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学交通学院、高性能船舶技术教育部重点实验室、武汉理工大学交通学院、高性能船舶技术教育部重点实验室、武汉理工大学交通学院、高性能船舶技术教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
