《表1 目标参数：基于MDP的有/无人机编队对地攻击行动方案规划》

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《基于MDP的有/无人机编队对地攻击行动方案规划》

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假定战场为200 km×200 km的矩形区域。我方飞机待战集结区中心坐标为（20 km，20 km）。共有8个待打击敌方战术目标，编号为Tar1～Tar8，目标参数值如表1所示。我方有人战斗机、无人机平台载荷资源类型及数量如表2所示。表2中，MAV1～MAV3为有人机平台，UAV1～UAV9为无人机平台。资源与行动的对应关系如表3所示。