《表1 基本参数：基于层级网络的多无人机自主编队策略》
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无人机自主编队的相关条件设置如表1~表3所示。其中，bR和bF的取值为多次试验的经验值，兼顾了入列效率和防撞效果。
| 图表编号 | XD0017748000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.10.01 |
| 作者 | 朱涛、凌海风、贺伟雄、苏正炼、章瞻良 |
| 绘制单位 | 陆军工程大学野战工程学院、中国人民解放军94778部队、陆军工程大学野战工程学院、陆军工程大学野战工程学院、陆军工程大学野战工程学院、陆军工程大学野战工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
