《表1 从弹相关参数：基于预设性能控制的多导弹编队方法》

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《基于预设性能控制的多导弹编队方法》

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假设领弹弹1和两枚从弹弹2、弹3编队飞行。领弹的相对位置为（0，0，0)m，速度Vl=200m/s，弹道倾角θL0=0°、弹道偏角L0=0°。两枚从弹的相关参数如表1所示。