《表3 编队控制参数：基于IAPF算法的无人艇动态编队自主路径规划》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于IAPF算法的无人艇动态编队自主路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证本文提出的虚拟跟随者L-F编队控制算法的动态调整性能，与标准L-F控制结构进行对比仿真，采用提出的IAPF算法，表3给出了编队仿真参数，仿真结果见图10．由图10b）可知，增加了虚拟跟随艇后，跟随艇1与跟随艇2之间的纵向距离增大，保证了两艇之间的安全，这种控制结构有利于实现本文提出的自适应编队控制策略．