《表2 算法参数：基于IAPF算法的无人艇动态编队自主路径规划》

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《基于IAPF算法的无人艇动态编队自主路径规划》

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为便于对比分析仿真结果，本文首先对传统的人工势场法与改进后的人工势场法进行算法的性能对比；然后对比应用于无人艇编队的效果，对比虚拟跟随者L-F与标准的L-F效果；最后验证提出的自适应编队控制策略，证明其可行性．