《表1 障碍物信息：基于量子粒子群优化算法的无人艇航线规划》

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《基于量子粒子群优化算法的无人艇航线规划》

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在QT5.1.1/VS2010编程环境下，对以上介绍的方法以及标准PSO进行了模拟仿真实验，假定无人艇在一个1 000 m×1 000 m的正方形区域内航行，且该区域内有6个不同边界类型的障碍物，障碍物信息见表1。