《表1 算法变量:基于粒子群优化算法的AGV路径规划》
为了验证优化后的PSO算法应用在路径规划上的性能,在MATLAB平台进行仿真,实验中的变量参数如表1所示,其中AGV运行环境如图1所示。
图表编号 | XD00146316100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.08.20 |
作者 | 丁承君、王鑫、冯玉伯、张家梁 |
绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
为了验证优化后的PSO算法应用在路径规划上的性能,在MATLAB平台进行仿真,实验中的变量参数如表1所示,其中AGV运行环境如图1所示。
图表编号 | XD00146316100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.20 |
作者 | 丁承君、王鑫、冯玉伯、张家梁 |
绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |