《表1 算法变量:基于粒子群优化算法的AGV路径规划》

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《基于粒子群优化算法的AGV路径规划》


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为了验证优化后的PSO算法应用在路径规划上的性能,在MATLAB平台进行仿真,实验中的变量参数如表1所示,其中AGV运行环境如图1所示。