《表2 3D靶点:基于单目视觉的多种群粒子群机械臂路径规划算法》

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《基于单目视觉的多种群粒子群机械臂路径规划算法》


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将坐标系的原点建在物体的重心位置,已知物体的几何信息求出6个3D靶点坐标,6个点的坐标如表2。