《表2 算法执行效率测试：基于单目视觉的轮式机器人目标定位及路径规划初探》

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《基于单目视觉的轮式机器人目标定位及路径规划初探》

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经过多次的测试，算法执行准确度基本得到保证，不足的是执行时间长，这样缓慢的执行过程会严重影响到智能小车的运行。但是在以上测试中，存在两个延迟算法执行时间的因素。一个是算法执行过程中会把运算过程可视化，即把各神经元位置变换过程分别写入图像文件，这会严重影响算法的执行时间。并且，这些可视化效果只作用于算法的演示，对算法的结果并无任何作用，所以先把这个可视化的过程省略掉。还有一个因素是迭代次数，在上一次测试中，为了准确性而把迭代上限设置得很高，其实这是一种极限的做法，实际上算法并不需要这么多迭代次数。优化算法后，重新测试算法执行效率见表2[2]。