《表3 目标定位结果:基于机器视觉的目标识别与抓取研究》

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《基于机器视觉的目标识别与抓取研究》


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为检验目标定位的准确性,在目标物体上预定了若干确定点,手工测量其三维坐标,实验得到的三维坐标和手工测得的三维数据如表3所示。