《表3 目标点匹配结果：超大视场红外双目视觉极线约束与空间定位》

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《超大视场红外双目视觉极线约束与空间定位》

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考虑到超大视场红外相机内外参数标定、测量必然存在一定误差，所以实际同名像点匹配范围不仅包括约束极线，还应当包括其邻域.结合标定误差，选择2pixels范围内的近邻域.寻找图6右视图中约束极线及其近域内的sift算子极值点，特征点与对应右目图像待匹配极值点采用暴力匹配法进行匹配[18]，结果见表3.右视图中的点A′、B′、C′、D′即为左目图像中相应目标点的同名像点.