《表1 5组标定实验结果：基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方法》

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《基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方法》

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采用改良张正友标定法的分步标定法[12]对相机进行标定。通过不同相机焦距下的标定实验来进行分组，实验分为5组，每组实验拍摄20组标定板图像。对20mm的标定板进行3组相机标定分析，对10mm的标定板进行2组相机标定分析，实验均处于同样的光源、噪声等环境条件下，为保证图像上角点检测的精确性，仅仅对相机焦距进行适当的调整。标定实验结果如表1所示。