《表4 矫正后相机内参：基于双目立体视觉的标定技术及应用》

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《基于双目立体视觉的标定技术及应用》

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如表3所示，左右相机的参数并不完全相同，根据双目立体成像系统的定义，这并不是理想的双目系统。这也是要进行双目标定的原因，通过标定可使其成为接近理想的状态，矫正后相机内参如表4所示。