《表1 立体标定参数:基于几何约束的双目测距技术研究》

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《基于几何约束的双目测距技术研究》


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图2为基于搭建的双目视觉系统的立体标定结果,由图中横线所示,经过标定的左右图像完好地实现了行对准。表1列出了立体标定的一些主要参数。