《表1 标定结果：铆钉薄板特征孔几何参数双目视觉测量方法研究》

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《铆钉薄板特征孔几何参数双目视觉测量方法研究》

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本文选用与板件大小差距较小、角点间距为30 mm的矩形棋盘格标定版，为使标定结果理想，标定时只取其中6行9列作为标定区域。结合张正友标定法，经过多次调整相机与标定板间的距离等，标定结果如表1所示。