《表1 生成特征向量的核：基于双目视觉的三维测量技术研究》
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结合特征点自身的性质—与其邻近像素点灰度值高度相关，同时出于数据集大小、算法效率的考虑选用了Haar中的部分核来生成特征向量，如表1所示。
| 图表编号 | XD0036329900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.25 |
| 作者 | 周科杰、冯常 |
| 绘制单位 | 中国科学院光电技术研究所、中国科学院大学、中国科学院光电技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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