《表1 试验零件检测速度：基于双目视觉的钣金件边缘检测技术研究与系统开发》

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《基于双目视觉的钣金件边缘检测技术研究与系统开发》

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在试验钣金零件的表面靠近边缘处随机粘贴若干数量的圆形标记点，将其放置在黑色吸光背景布上，手持SMEIS系统测量传感器硬件装置围绕试验对象连续移动进行实时检测，分别统计每个试验零件的检测帧数和每帧图像的处理用时，并计算单帧图像处理用时的平均值和检测过程的平均帧率，结果如表1所示。表1中数据显示，对以上3个试验零件的检测平均帧率分别为33.40fps、34.04fps、33.48fps，实时性较好。