《表1 预处理试验设计:双目成像系统在油罐形变检测中的可行性研究》

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《双目成像系统在油罐形变检测中的可行性研究》


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中两两相邻坐标系各自所对应的R,T参数,再根据R,T参数依次将所有图片的特征点整合到同一世界坐标系下,即完成特征点的整合,整合后的油罐特征坐标见表1(因坐标点较多,仅列出底层,第一层的坐标点数据)。