《表1 图像采集系统参数：基于机器视觉的锥形旋压件起皱缺陷在线检测方法》

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《基于机器视觉的锥形旋压件起皱缺陷在线检测方法》

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如何获取清晰的锥形件图像，是起皱缺陷在线检测的难点问题，也是实现准确检测的前提条件，因此，必须搭建合理的图像采集系统。本文搭建的锥形件图像采集系统示意图如图1所示，主要包括硬件和软件两部分，其中硬件由CCD相机、镜头、光源、计算机、光源控制器、PLC控制器、编码器构成。采集系统打光方式的好坏关系到图像质量的好坏。锥形件表面为曲面且视野较大，为了保证照射光线均匀，采用正面光与侧面光结合进行打光，将3个光源按照与水平线呈60°，90°和120°夹角的方式进行布置。通过编码器与PLC控制器控制相机采集图像时间，锥形件每旋转180°，编码器便发出一个脉冲给PLC控制器，控制相机拍摄一张图像。软件由Halcon和MVS构成，CCD相机采集的图像通过MVS保存到计算机，并导入Halcon进行图像处理与分析[11]。图像采集系统参数如表1所示，锥形件加工参数如表2所示。搭建的锥形件图像采集系统如图2所示，光源设置如图3所示。