《表2 方策拟定:基于双目视觉的工件抓取系统研究》

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《基于双目视觉的工件抓取系统研究》


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本系统利用改进的SURF算法进行图像匹配识别,通过三维重建技术获得工件的形心空间位置。进行多次试验,取部分试验结果,得到工件的三维坐标位置如表2所示。