《表2 方策拟定:基于双目视觉的工件抓取系统研究》
本系统利用改进的SURF算法进行图像匹配识别,通过三维重建技术获得工件的形心空间位置。进行多次试验,取部分试验结果,得到工件的三维坐标位置如表2所示。
图表编号 | XD00205956500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.10.01 |
作者 | 刘敬华、刘南南、李峰、刘超 |
绘制单位 | 济南重工集团有限公司、济南重工集团有限公司、济南重工集团有限公司、济南重工集团有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
本系统利用改进的SURF算法进行图像匹配识别,通过三维重建技术获得工件的形心空间位置。进行多次试验,取部分试验结果,得到工件的三维坐标位置如表2所示。
图表编号 | XD00205956500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.01 |
作者 | 刘敬华、刘南南、李峰、刘超 |
绘制单位 | 济南重工集团有限公司、济南重工集团有限公司、济南重工集团有限公司、济南重工集团有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |