《表1 实验结果：基于视觉的随机位姿工件抓取系统的设计与应用》
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为了验证该系统的可靠性，根据控制流程图，进行多次抓取实验，如图15所示。抓取过程的人机交互界面如图16所示，实验结果详见表1。
| 图表编号 | XD00229405600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 陈明方、臧家秀、李俊男、王学军、葛天佑、姚国一 |
| 绘制单位 | 昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
