《表1 实验数据结果:基于视觉定位的空调压缩机装配系统设计》

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《基于视觉定位的空调压缩机装配系统设计》


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其中,(X,Y)为压缩机圆心在工件坐标平面内的实际坐标,(XW,YW)为定位系统计算得出的压缩机圆心世界坐标。实验结果如表1所示。