《表1:指标释义:基于单目视觉多种平面尺寸的规则工件测量系统》

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《基于单目视觉多种平面尺寸的规则工件测量系统》


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为了检验转换参数的精确度,取图7中除标定点以外的A、B、C、D四个边角点作为校验点。根据坐标系的转换关系由图像坐标计算出校验点在世界坐标系中的位置,并用卡尺测量出A、B、C、D角点在坐标系Owxwywzw中的实际位置坐标;再将计算出的位置坐标与实际测得的位置坐标进行比较,分别求出x、y轴方向的相对误差,其结果,如表1所示。从表1中可以直观看出最大相对误差0.47%(<±1%视为有效精度),最小相对误差0%,说明坐标转换关系有效。