《表1 仿真模型参数：一种单目视觉位姿测量系统的误差分析方法》

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《一种单目视觉位姿测量系统的误差分析方法》

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为了接近真实测量系统的实际情况，仿真模型中相机的参数取标定结果为真值。设测量距离为1m，4个特征点以图像中心为对称分布，相邻特征点的间距为200mm。模型参数的设置如表1所示。