《表3 变量说明：基于单目视觉多种平面尺寸的规则工件测量系统》

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《基于单目视觉多种平面尺寸的规则工件测量系统》

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从表2中可以看出，工件1距离测量的最小相对误差为0.28%，最大相对误差为0.84%；从表3中不难发现，工件2的最小相对误差为0.00%，最大相对误差为0.83%；从表4中可以得出，三角尺的最小相对误差为0.07%，最大相对误差为0.47%。综合测量结果，尺寸误差在0.10mm以内，角度误差在0.3°以内，相对误差在±1%以内，基本满足一般工业要求。经计时，发现整个测量过程耗时均在150ms以内。通过分析，系统的测量误差主要由测量仪器操作、相机标定、工件加工偏差或磨损、以及光照不均等因素造成，由于本系统是在工件与平台背景色差较大条件下进行的，因此为减少噪声对图像处理的干扰可根据工件颜色人为布置平台背景颜色（一般取黑色或白色）来增大色差提高测量精确度。