《表3 基于单目视觉机器人定位系统的视觉导航用时 (s)》
分析表3基于单目视觉的工业机器人定位系统的视觉导航用时结果可以看出,该系统在搜索目标、发现目标、向目标移动和靠近目标四个阶段的平均耗时分别为15.7 s、10.3 s、14.8 s和8.8 s,该系统完成一项完整的视觉导航总计用时15.7+10.3+14.8+8.8=49.6 s,该数值大于本文系统视觉导航49.6-18=31.6 s,对比说明本文系统的视觉导航效率高。
图表编号 | XD0034912100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.04.25 |
作者 | 徐陶祎、董兴港、罗港、王棽 |
绘制单位 | 武汉科技大学城市学院、武汉科技大学城市学院、武汉科技大学城市学院、武汉科技大学城市学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |