《表2 传统运载机器人视觉系统的视觉导航用时 (s)》

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《基于激光传感器的运载机器人视觉系统研究》

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分析表2数据结果可知，传统运载机器人视觉系统进行视觉导航中，在搜索目标、发现目标、向目标移动和靠近目标四个阶段的平均耗时分别为11.3 s、15.3 s、13.7 s和8.7 s，计算该系统完成一次视觉导航的平均用时为11.3+15.3+13.7+8.7=49 s，该数值大于本文系统视觉导航49-18=31 s，对比说明本文系统的视觉导航效率高。