《表3 测试结果：健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发》

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《健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发》

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本文实验环境在一间6m*4m的房间内，镜头场口大小为1080p，视角为70度，自动对焦的情况下对服务机器人进行识别与定位。人为调整机器人位置，利用本文视觉传感器对其进行定位，并把数据通过专用数据通信总线传到上位机看其是否与实际一致，所测20组数据如表3所示。数据传到上位机显示如图10～11所示。