《表1 室内测量误差数据：基于激光传感器的变电站巡检机器人导航》
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从表1可以看出，移动机器人在室内测量具有特别好的效果。考虑到测量的误差，从测量样本来看在室内环境下最大位置误差小于2 cm，角度最大误差小于2°。
| 图表编号 | XD0028798200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.20 |
| 作者 | 冯坤、马磊、孙永奎 |
| 绘制单位 | 西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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