《表3 多传感器融合算法：单目视觉移动机器人导航算法研究现状及趋势》

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《单目视觉移动机器人导航算法研究现状及趋势》

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前面是从算法层面研究如何提高导航精度、稳定等性能，而对于尺度、遮挡之类的问题，仅从算法出发明显不能实现质的飞跃，此时，多传感器融合技术成为提升导航性能的突破点，表3比较了近年来常用的多传感器融合技术的特性。