《表1 后处理滤波算法:基于多传感器的军用车辆前方目标提取和融合算法研究》

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《基于多传感器的军用车辆前方目标提取和融合算法研究》


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图5中,1代表目标出现,0代表目标消失。A表示目标短暂丢失,B表示长时间丢失,C表示完全丢失。本文采用下降沿时间保持函数TOF,当目标丢失时,将丢失前一时刻的信息在一定时间内保留下来,保证目标连续。综合考虑后设定保持时间为2s,据此: