《表1 3种方法比较：一种基于单目视觉的前方车辆检测算法》

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《一种基于单目视觉的前方车辆检测算法》

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从图11和12分析可知，当阈值取值较大时，图11中的白色区域面积越大，而白色区域面积越大会导致潜在的可能为ROI的部分也就越多，其结果是ROI识别部分的计算量增大，算法的效率降低.当阈值较小时白色区域面积也越小，同样的可能为ROI的部分也会一定程度地减少，甚至剔除掉真车底部阴影，结果使算法的漏检率增大.从图12可以看出，ANN阈值的方法在不增加漏检率的情况下，能有效减少伪ROI，提高算法的效率.