《表1 测距结果：基于单目视觉的测距算法》
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摄像头采集图像如图7所示，通过本文提出的单目视觉测距算法，可以测出图中障碍物的距离如表1所示。图中标记车辆即为障碍物位置，取图像两侧实车道线为约束条件。
| 图表编号 | XD00163285200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.20 |
| 作者 | 张云飞、王桂丽、周旭廷、许晨晨 |
| 绘制单位 | 安徽师范大学物理与电子信息学院、安徽师范大学物理与电子信息学院、安徽师范大学物理与电子信息学院、安徽师范大学物理与电子信息学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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