《表2 修正后的测距结果：基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法》

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《基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法》

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为了提高测距精度，采用测距结果定时修正法修正测距误差。通过分析大量实验数据发现，当给定时间为27.5s时，机车行驶距离约为30m，因此设Δhes=30m，以此为基础，应用测距结果定时修正法对表1中的测距结果进行修正，结果见表2。