《表2 修正后的测距结果：基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法》
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《基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法》
为了提高测距精度，采用测距结果定时修正法修正测距误差。通过分析大量实验数据发现，当给定时间为27.5s时，机车行驶距离约为30m，因此设Δhes=30m，以此为基础，应用测距结果定时修正法对表1中的测距结果进行修正，结果见表2。
| 图表编号 | B16662055045666 |
|---|---|
| 出版时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 郭梁、宋建成、宁振兵、王明勇、吝伶艳、黄健琦 |
| 研究主题 | 基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法 |
| 出版单位 | 太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室、太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室、太原矿机电气股份有限公司、太原矿机电气股份有限公司、太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室、太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室 |
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